１年次

 ・科学技術総論（４領域ローテーション２単位）

　ロボット領域で扱う基本的な部分を座学形式で導入的に学ぶ授業です。

　ロボット領域　目次
　　01　ロボットとは何だろう？
　　02　ロボットの歴史
　　03　ロボットの構成
　　04　社会に実装されるロボット
　　05　ロボットアイデア　　　

・工業技術基礎（４領域ローテーション３単位）

　ロボット領域で扱う基本的な機器、ソフトの操作技術を実習形式で学ぶ授業です。　

　シーケンス制御（PLC）、３次元ＣＡＤ（SolidWorks）など。 

 

 

２年次　

　・領域概論Ⅰ（２単位）

　ロボット領域の専門性を深めるための授業です。

　ロボット工学の基礎となる数学・物理学を基に、ロボットの力学や機械要素について学びます。

　・領域実習Ⅰ（３単位）

　ロボットの開発に必要となる設計、製作、プログラミングの技術を実習形式で学ぶ授業です。

シーケンス制御 ～シーケンス制御の基礎～
プログラム ～7セグメント制御～
ロボット製作 ～電子機器組み立ての基本～
機械工作 ～レーザー加工と3Dプリンタ～


　・課題研究　（３単位）

　２年次・３年次と２年間に渡り取り組む探究型の授業です。２年次で、生徒の興味関心に合わせて研究テーマを設定します。

　社会課題を軸にし、これを解決するためのロボット技術の提案と基礎実験を行いながら研究をすすめます。

 

３年次　

　・領域概論Ⅱ（３単位）

　ロボット領域の専門性を深めるための授業です。２年次で学んだ基礎的な数学・物理学・ロボット力学などを基に、ロボットの運動を数学的、プログラム的に解くための手法について学びます。

　・領域概論Ⅲ（２単位：自由選択科目）

　領域概論Ⅰ・Ⅱで修得した知識を土台とし、より専門的な内容を学びます。

　ロボットに欠かせないセンサや画像処理、AIなどを例に、それに係る数学・物理学について学びます。

　・領域実習Ⅱ（２単位）

　ロボット領域で必要な技術を実習形式で学ぶ授業です。

　　

制御 ～ロボット制御～
3D CAD ～効率的な設計、組立図～
プログラミング ～プログラミング言語～


　・課題研究（３単位）

 　３年次では、２年次で実施した基礎実験を振り返り、自らの研究目標を達成するための開発した実験装置やロボットの改修、追加実験などに取り組みます。また、研究成果のまとめとして、研究論文を作成します。